Пока без пассажиров и с водителем для подстраховки
Первый в России беспилотный трамвай выехал на улицы Москвы, сообщает столичный Департамент транспорта. На первом этапе испытаний, который начался 23 мая, беспилотный трамвай движется без пассажиров, но с водителем и системой дублирования его действий. Она повторяет более 90 процентов решений человека и исправляет его действия в случае ошибки. Система обеспечивает движение трамвая, но конечные решения остаются за водителем.
На следующем этапе тестов, до конца 2024 года, система беспилотного вождения возьмёт на себя функции управления и принятия решений, а водитель будет страховать действия машины. Кроме того, начнутся тестовые поездки с пассажирами по маршруту № 10 от улицы Кулакова до станции метро «Щукинская». На третьем — финальном — этапе испытаний планируется обеспечить полностью беспилотное движение трамвая с пассажирами и без водителя за пультом. Это должно произойти до конца 2025 года. А уже сейчас трамвай научился полностью самостоятельно передвигаться по территории депо.
Пресс-служба Дептранса Москвы также сообщает, что на новом транспорте установлены современные лидары. Они позволяют точно получать данные о местоположении трамвая и обеспечивают обзор на 360 градусов, поэтому трамвай заранее «видит» и вовремя останавливается, если кто-то вышел на рельсы. Программное обеспечение для беспилотного трамвая создают специалисты метро без привлечения сторонних компаний. Ожидается, что к 2027 году более 80 процентов трамвайного подвижного состава в Москве оборудуют автоматизированной системой управления.
