Главная задача «Марфы» — помощь космонавтам
Российские учёные приступили к активной фазе тестирования антропоморфного робота нового поколения «Марфа» — её разработали на смену «Фёдору», который завершил свою карьеру в 2019 году.
По сообщению пресс-службы ЦПК (Центра подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина) сегодня, 7 августа, самые свежие испытания провёл космонавт Иван Вагнер, который отработал два варианта взаимодействия с роботом. Сначала космонавт управлял мобильной платформой, а второй оператор – самим андроидом, затем они менялись ролями.
В ходе работы «Марфа» выполняла следующие задачи: подъезжала к функциональной панели для выполнения манипуляций с органами управления, забирала имитацию научной аппаратуры, размещала её на грузовой площадке и перевозила в заданную точку. Кроме того, отрабатывалась и работа с карабином – робот отстёгивал его от стенда.
Также возможности «Марфы» оценил доцент МАИ, профессор Александр Белявский, с технической точки зрения и объяснил, почему она может оказаться в числе тех роботов, которые рискуют выйти из-под контроля.
Белявский отметил несколько недостатков «Марфы». Например, руки «Марфы» не совершенны, хотя и работают лучше, чем у «Фёдора». Однако «Марфа» всё ещё не способна выполнять мелкие манипуляции — например, закручивать шурупы или нажимать кнопки на пульте управления. Наблюдаются и рассогласования человека и задающего устройства. То есть, чтобы «Марфа» соединила два указательных пальца на руках, человеку в экзоскелете приходится, к примеру, одну руку прикладывать к уху, а вторую заводить за голову.
Александр Белявский подчеркнул:
Можно сказать, что «Марфа» буквально просверлит дыру в вашей голове, если не научитесь ею управлять. Но это, в общем, нормальная история.
Впрочем, Белявский верит в создателей робота и отметил:
«Марфа» обязательно всему научится, просто должно пройти время. А там, глядишь, она не только до Луны, но и до Марса доберётся.
Испытания «Марфы» проводятся на базе Центра подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина. Ожидается, что она в ближайшее время окажется на орбитальной станции, а также сможет работать на Луне.
